Dedicada a S. Pedro, a Igreja Matriz constitui o principal marco histórico e cronológico de Cantanhede.De acordo com carta do Conde D. Sisnando, responsável pela reconquista da região de Coimbra aos árabes, datada de maio de 1087, este tê-la-á doado, com a permissão de todo o clero, a Lourenço, subdiácono.A construção do edifício original teria assim, de acordo com o referido documento, ocorrido em época anterior ao século XI e, segundo a lenda, teria sido erigido como templo islâmico, na calada da noite, durante o período da ocupação árabe na península.Muitas têm sido as intervenções efetuadas desde essa época neste monumento, que com todo o seu recheio quinhentista, foi declarado Imóvel de Interesse Público, pelo D.L. nº 41 191 de 18 de julho de 1957.As mais significativas operaram-se a partir do século XVI e delas resultaram os arcos atuais que dividem o corpo da igreja em três naves, o portal barroco, a janela superior da frontaria e as sete capelas que se abrem no seu interior.A capela colateral direita, dedicada ao Santíssimo Sacramento, foi mandada erigir, para seu jazigo, por D. João de Menezes Sotto-Mayor. Obra atribuída a João de Ruão, recebeu o alvará de construção em 1 de junho de 1542, devendo ter ficado concluída em 1547.A entrada da capela faz-se através de um arco de volta inteira, assente sobre colunas jónicas e pilastras de bases decoradas em relevo, o qual ostenta ao centro o brasão de armas dos Menezes.Apesar da magnificência artística da capela no seu todo, nela merecem destaque: o belíssimo retábulo, o teto formado por pequenos caixotões com rosáceas e os mausoléus recolhidos nas suas paredes laterais. Os mausoléus possuem tampa abaulada e estão decorados por motivos vários, em relevo. Sobre eles repousam as imagens dos Profetas.Ao fundo da capela, apoiado sobre uma coluna anelada, ergue-se o altar sobre o qual assenta o Sacrário. O Sacrário é ladeado por duas imagens de médio relevo, as quais representam o aparecimento de Cristo Ressuscitado a Madalena (à direita) e à Virgem (à esquerda). Por baixo abrem-se quatro nichos que contêm as imagens dos evangelistas: S. Mateus, S. João, S. Lucas e S. Marcos.Ao centro da capela existe uma larga campa onde esteve sepultado D. António Luís de Menezes (3º Conde de Cantanhede e 1º Marquês de Marialva) e onde também esteve sepultada a sua esposa.Foi aqui que foi sepultado D. António Luís de Menezes aquando da sua morte, por não estar ainda terminada a Igreja do Convento de Santo António (Igreja da Misericórdia). Foi transladado cerca de 40 anos após a sua morte de modo a cumprir a sua vontade.O exterior da Igreja é sóbrio, apresentando-se a sua frontaria enquadrada por cunhais de cantaria com capitéis, sobre os quais assentam elegantes pirâmides e encimada por um frontão triangular rematado por cimalhas. Sobre as cimalhas erguem-se o pedestal e a cruz. É ainda de realçar a torre sineira, no interior da qual estão colocados dois sinos, um com inscrição de 1763 e um mais recente datado de 1885. O acesso ao interior da igreja é feito através de um magnífico portal barroco, ladeado por duas colunas assentes sobre bases almofadadas e encimadas por capitéis, que sustentam o entablamento.